上海同普电力技术有限公司位于上海的国家级特色产业基地“环同济设计产业圈”同济大学科技园内，现有研发人员近20名，其中博士6名，硕士5名，公司致力成为国内第一、受人尊敬的自动化工业运动控制领域方案和服务的引导型集成供应商，上海同普目前已成为美国AMC、意大利CFR、Pitman, MCG, MAE及美国HORNER等多家知名工控品牌的中，港，澳总代理和技术服务处。1.直流电机驱动轮系列：可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.电动导向驱动轮系列(舵轮)：供AGV自动导引车、 搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：自行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国AMC伺服驱动器系 列；美国RoboteQ驱动器；
CFR驱动轮及主要产品有：
1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
关于CFR驱动轮：
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利第一家，也是最有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已成为世界上产品系列最全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是全球领先的AGV，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销全球五大洲六十多个国家和地区。
CFR舵轮驱动：采用意大利CFR舵轮驱动，其中安装有永磁直流伺服电机、减速器、激光抱闸、旋转编码器，其结构紧凑、空间使用少、可控性高、性能可靠、维护简单，该种驱动轮外层使用特殊材料做成，具有强度高、耐磨损等优点，非常适合于AGV.
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贾经理
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