主要有槽形托辊组，各类平行托辊组，各类调心托辊组，各类缓冲托辊组。
（1） 槽形托辊有普通型托辊、前倾型托辊、快换轴承型托辊、吊挂型托辊、三链托辊、可逆托辊、变槽角型托辊、过渡型托辊、V型托辊等；
（2）平行托辊有普通型托辊、梳型托辊、前倾型托辊、钢胶型托辊、螺旋型托辊等；
（3）调心托辊有通用型、摩擦可逆型托辊、强力型托辊、锥托辊、螺旋型托辊、组合型托辊等；
(4) 缓冲托辊有弹簧板型托辊、缓冲圈型托辊、强力缓冲型托辊、可调弹力型托辊、吊挂型托辊等
标准
托辊径向跳动量对胶带输送机的影响：在国家规定的跳动量的范围内，可以保持胶带机平稳运行，否则就会使得胶带输送机胶带共振跳动，造成物料抛洒，污染环境，在带速越高的情况下越显得径向跳动量小的好处。我国国家标准规定量为0.7毫米，日本JIS标准规定的量为0.5毫米。
托辊灵活度对胶带输送机的影响：在胶带输送机运行过程中，托辊的灵活度显得非常的重要，如果托辊灵活度不好，旋转阻力系数高的时候，整个胶带输送机系统就得付出更大的动力，消耗更多的电力，有时还会造成胶带撕裂，电机烧毁的情况，更严重的时候可以引起火灾。所以，选用旋转阻力系数低（最好低于0.020）的托辊是胶带输送机设计、选型的重要内容。
轴向窜动量对胶带输送机的影响：我国的胶带输送机制造技术越来越先进，但是轴线窜动还是一个需要重点研究的课题，因为我国的胶带制造技术，胶带输送机安装技术还和世界上先进国家有较大的差距，往往会出现胶带跑偏的情况，如果托辊的轴向窜动量大，就会造成托辊的较早损坏。一般轴向窜动量控制在0.5-0.7毫米以内较好。
判断托辊好坏的标准还有以下五个：
1、托辊防尘性能
2、托辊防水性能
3、托辊轴向承载性能
4、托辊抗冲击性能
5、托辊使用寿命
托辊工作原理
托辊通过输送带与托辊之间的摩擦力带动托辊管体、轴承座及轴承外圈、密封圈做旋转运动，与输送带并同其一起实现物流的传输。