水下机器人H300 MKII产品简介
H300 MKII——用于下潜深度300m的水下检测&观察ROV。
1.C l a s s I I R O V用于水下检测&观察
2. ROV深度等级可达300m
3.强大的动力，紧凑型尺寸设计
4.高性能观测系统
5.标准配置即拥有了高尖端装配
6.模块化和柔韧可变性设计; 易于添加各种附选模块到系统上，且易于深入子系统进行维护
可交替切换显示视频，静态数字摄像机的控制。
水下机器人H300 MKII一般特性
运动: 三轴, 加自身轴旋转
前进速度: 3.5 节(在静水中)
工作深度: 300m在海水中
稳定性: 低重心设计
有效负荷: 8 kg，整体压舱物可移动拆卸
尺寸(mm) : 900 x 470 x 600（长x高x宽）
空气中重量: 70 kg 不包括附选设备
材料: 聚丙烯结构, 不锈钢装置
水下机器人H300 MKII推进器:
水平方向: 2 推进器; 向前推进力: 34 kg
垂直方向: 1 推进器; 推进力: 17 kg
侧向: 1推进器; 推进力: 17 kg
每个推进器带有一个无刷发动机.
水下机器人H300 MKII观测系统:
检测视频TV摄像 VS1673DL3SI
彩色(PAL或NTSC制式)变焦摄像头安装在外部P/T云台面板上
VSPTH300 (平移140° ; 倾斜120°), 带有两盏照明灯:
- 透镜: 10 x 变焦(2.5-25 mm) / F1.8
- 分辨率: 460 TV线
- 灵敏度: 1.5 lux，F1.8下（最低照度）
- 快门: 电子, 可调节1/3 ~ 1/10 000 s
- 激光2D测量仪: 两综合激光二极管，1 mW
- 两盏75 W 卤素照明灯, 可调节亮度
导航视频TV摄像 VS300
低照度B/W黑白摄像头放置在潜器的前端上部:
- 透镜: 3.6 mm / F1.6 ; 观测角度: 68°
- 分辨率: 570 TV线
- 灵敏度: 0.01 lux
前端照明灯VSE300SS
- 两盏75 W卤素照明灯/ 可调节亮度
水下机器人H300 MKII传感器
方向: 3轴磁力传感器
: 精确度: +/- 1%
: 自动定向功能
深度: 压阻型传感器
: 精确度: 0.1% 全量程
: 自动深度功能
其它传感器: 内部温度
: 进水情况
: 电流安培读数
水下机器人H300 MKII附选扩展架:
- 5功能液压机械臂BMHLK2H300
- 单一或双个“ Didson ” 型声纳DIDSONSKID - HY0834200
- 金属探测仪MD1H300X
- 侧扫声纳SN5H300
水下机器人H300 MKII附选设备:
- 导航和剖面声纳
- 电子机械臂
- VSPN 304数字化静态摄像头，带有VSF303闪光灯EVNH300-2
- LBL或USBL定位系统
- 氙闪光灯防御装置EECL0000204
- 高度计(带有高度功能) ALTH300 / ALT2H300
- 尾部B/W黑白视频TV摄像头VS300H300AR
- 30 kg配重LEST30KH300
- 声学发射器EDET0000071手持操控器HY0828100
- 4轴遥杆用于ROV的运动, 带有POV (观测点)用于P/T平移/倾斜云台的控制，和4轴遥杆用于机械臂的控制.
开关旋钮用于TV彩色摄像头的控制(变焦, 对焦)
工作条件
工作温度: 0° ~ + 50°C
存储温度: -10° ~ +60°C
湿度: 90%
主电缆 OMB300H300S10X
长度: 300 m
直径: 19.5 mm
在空气中的重量: 0.30 kg/m
密度: 0.99 kg/dm3
浮力性: 水中中性零浮力
强度: 300 kg牵引力
连接器: Subconn型
绞盘TMO450
储存容量: 19.5 mm直径310m长度的电缆
尺寸(mm) : 820 x 750 x 840（长度x高度x宽度）
带有300 m电缆的重量: 110 kg
水下机器人优缺点
优点：
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
缺点：
由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为���要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。
因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实
水下机器人H300 MKII实物图
