一、概述
杰瑞SZ系列微型直流伺服电机广泛应用于各种机械设备及自动控制等系统中,用作执行元件,也可以作驱动元件。
同老系列S系列产品相比,具有体积小、重量轻、力能指标高、零部件通用化程度强等特点。


SZ系列直流伺服电动机技术数据
型号 | 转矩 (mN.m) | 转速 (r/min) | 功率 (W) | 电压 (V) | 电流(A) 不大于 | 允许顺逆转速差 (r/min) | 转动惯量不大于 (mN.m.s2) | 附注 |
电枢 | 激磁
| 电枢 | 激磁 |
70SZ01 | 127 | 3000 | 40.0 | 24 | 24 | 3.00 | 0.500 | 200 | 0.058 | |
70SZ02 | 127 | 3000 | 40.0 | 27 | 27 | 2.60 | 0.440 | 200 | 0.058 | |
70SZ03 | 127 | 3000 | 40.0 | 48 | 48 | 1.60 | 0.250 | 200 | 0.058 | |
70SZ04 | 127 | 3000 | 40.0 | 110 | 110 | 0.60 | 0.110 | 200 | 0.058 | |
70SZ05 | 108 | 6000 | 68.0 | 24 | 24 | 4.80 | 0.500 | 300 | 0.058 | |
70SZ06 | 108 | 6000 | 68.0 | 27 | 27 | 4.40 | 0.440 | 300 | 0.058 | |
70SZ06/H1 | 108 | 6000 | 68.0 | 27 | 27 | 4.40 | 0.440 | 300 | 0.058 | |
70SZ07 | 108 | 6000 | 68.0 | 48 | 48 | 2.40 | 0.250 | 300 | 0.058 | |
70SZ08 | 108 | 6000 | 68.0 | 110 | 110 | 1.00 | 0.110 | 300 | 0.058 | |
70SZ09F | 108 | 1800 | 20.0 | 220 | 220 | 0.23 | 0.030 | | 0.058 | 复励 |
70SZ51 | 176 | 3000 | 55.0 | 24 | 24 | 4.00 | 0.570 | 200 | 0.070 | |
70SZ52 | 176 | 3000 | 55.0 | 27 | 27 | 3.50 | 0.500 | 200 | 0.070 | |
70SZ53 | 176 | 3000 | 55.0 | 48 | 48 | 1.90 | 0.310 | 200 | 0.070 | |
70SZ54 | 176 | 3000 | 55.0 | 110 | 110 | 0.80 | 0.130 | 200 | 0.070 | |
70SZ55 | 147 | 6000 | 92.0 | 24 | 24 | 6.00 | 0.570 | 300 | 0.070 | |
70SZ56 | 147 | 6000 | 92.0 | 27 | 27 | 5.40 | 0.500 | 300 | 0.070 | |
70SZ57 | 147 | 6000 | 92.0 | 48 | 48 | 3.00 | 0.310 | 300 | 0.070 | |
70SZ58 | 147 | 6000 | 92.0 | 110 | 110 | 1.20 | 0.130 | 300 | 0.070 | |
70SZ59 | 93 | 8000 -10000 | 88.0 | 110 | 110 | 1.32 | 0.130 | 400 | 0.070 | |
二、产品说明
(1)产品特点:按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种;
按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。
(2)使用范围:海拔≤4000m;环境温度:-40℃—+55℃;相对湿度≤95%(+25℃时);振动:振频10~150Hz,加速度2.5g;冲击:7g(峰值);允许温升:不超过75K(海拔为1000m时);任意安装位置;对湿热带型电动机还允许在下列条件下工作:有凝露,有霉菌。
三、直流伺服电动机的技术数据
(1)空载始动电压U0在额定励磁电压和空载的情况下,使转子在任意位置开始连续转动所需的最小控制电压称为空载始动电压。空载始动电压小,则灵敏度高。空载始动电压以额定控制电压的百分比表示,一般为额定电压的2%~12%,小功率电动机U0较大。
(2)机电时间常数τm在额定励磁电压和空载情况下,加以阶跃的额定控制电压.电动机由静止状态加速到空载转速63.2τm所需要的时间称为机电时间常数。这个性能指标是衡量电动机响应速度的,该值越小,说明响应越快速、灵敏。通常.伺服电动机的机电时间常数应小于0.03s。
四、直流伺服电动机使用原则
(1)电磁式直流伺服电动机在起动时首先要接通励磁电源,然后再加电枢电压,以避免电枢绕组因长时间流过大电流而烧坏电机。这是因为如果先加电枢电压,电枢电流Ia=Uc/Ra,电压Uc全部加在电枢电阻Ra上,而Ra很小,造成电枢电流Ia过大,极易烧坏电机。
(2)在电磁式直流伺服电动机运行过程中,绝对要避免励磁绕组断线,以免造成电枢电流过大和“飞车”事故。
(3)永磁式直流伺服电动机的性能很大程度上取决于永磁材料的优劣。大多数永磁材料的机械强度不高,易于破碎。在安装和使用这类电机时,要注意防止剧烈的振动和冲击,否则容易引起永磁体内部磁畴排列的混乱,使永磁体退磁。另外,尽量远离热源,因为有些永磁材料的温度系数较高,磁性能易受温度变化的影响。
五、包装说明
由于机电类物品体积一般都有体积相对小,重量比较重的特点所以对此类物品的包装,要做好两点:一是软包装,一是硬包装。软要够软,硬要够硬。 具体做法看物品实际情况而定,用胶带或者拉申膜粘住防止包装盒松脱。将泡沫块分割成纸箱四周尺寸(泡沫块厚度视物品情况而定)垫入纸箱,将单件物品放入纸箱,放入填充物(报纸、泡棉或小件衣物)不让物品在箱内晃动。
六、售后服务
(1)在本网站所购买的产品,保修一年;
(2)产品自出售之日起7日内,发生性能故障,消费者可以选择退货、换货或修理;
(3)自购买之日起15日内,发生性能故障,消费者可选择换货或修理;
(4)根据消费者要求,进行有关使用等方面的技术指导。
七、运费说明
在本店拍下物品后请与掌柜联系,确认实际运费与优惠金额之后再付款。
八、非标定制
本公司还可订做各类非标电机以及三相电机、可逆电机等产品,欢迎垂询。